Rođen je 2. rujna 1929. u Stipernici, u obitelji oca Ćirila i majke Ivke rođ. Šparavec. Imao je osmero braće i sestara – Leopold, Ivan, Aleksandar, Zita, Vilma, Marija, Zdravko i pokojni Marijan. U to vrijeme Stipernica je pripadala župi Vinagora. U djetinjstvu, njegova obitelj se preselila u Zbilj, gdje im je i danas rodna kuća. Mons. Ivanjko zaređen je za svećenika 29. lipnja 1957. godine u zagrebačkoj katedrali od nadbiskupa Šepera. Budući da je u to vrijeme bio manjak svećenika, odmah poslije mlade mise dobio je službu u svojoj rodnoj župi i neko vrijeme u župi svete Obitelji u Zagrebu.
Od 1958. do 1963. obavljao je službu župnog vikara u Mariji Bistrici. Poslije kapelanske službe u Mariji Bistrici, dolazi za pregradskog župnika 1963. gdje ostaje do umirovljenja 2005. godine. Za vrijeme službe u Pregradi, na kratko vrijeme od 1981. postao je i privremeni upravitelj župe Kostel. Za njegov požrtvovni rad, papa ga je nagradio počasnim naslovom monsinjor.
Nakon prestanka župničke službe u Pregradi, od 2005. do 2016. godine, bio je smješten u samostanu sestara karmelićanki u Poredju. Najprije kao duhovnik časnih sestara, a zatim u mirovini. 2016. godine zbog bolesti odlazi u bolnicu i u svećenički dom Sv. Josipa u Zagrebu. U svojoj svećeničkoj službi vjenčao je 1427 parova mladenaca, 3379 primilo je sakrament krštenja, a u vječnost je ispratio 2281 župljanina. Kao župljani zahvaljujemo monsinjoru Branku za sve što je s ljubavlju učinio za župu Pregrada i župljane.
Mons. Branko Ivanjko preminuo je 22. srpnja 2016. u svećeničkom domu Sv. Josip u Zagrebu. Napustio nas je u 87. godini života i 60. godini svećeništva.
